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研发采矿机器人

德国弗莱-------北京化工大蓝海纵然大有钱途学电机工程学装配机院 王琦 硕士研究生贝格工业大学研发采矿机器人2016年10月27日据中国机电产品交易报道，来自德国弗莱贝格工业大学(TUFreiberg)的Mining-ROX项目研发了一款叫作Julilus的采矿机器人，它不但可以为整个采矿过程省下一大笔钱，还可以提升采矿的安全系数。Mining-ROX是由TUFreiberg主导的研发项目。而TUFreiberg是全欧洲唯一一个开展此类研究，并且拥有教学矿井的高校。这个研发团队希望利用自动化采矿机器人去采矿，从而避免矿工继续从事危险的工作。另外，采矿机器人也可以参与矿难救援。

目前，Mining-ROX项目拥有两个机器人：Alexander和Julius。Alexander是一个四轮驱动电动防潮剂移动平台，它利用了ROSIndigo系统。这个平台是基于ClearPathroboticsHusky打造的。它有两个激光扫描器，一个照明系统，以太摄像机和RGB-D摄像机。

Julius也是一个四轮驱动电动移动平台，但它是基于Innok机械车打造的。它也用了ROSIndigo系统，但是感应器比Alexander少。它还拥有一个UR5操控器和Robotiq三指抓握器。Mining-ROX食品辅料项目的第三个机器人叫Elisabeth，目前还处于研发中。

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